机器人产业刚跟上，尚能正处于一片蓝海，市场潜力极大，这20家企业早已开始争夺战亿万级底盘肥肉。1911年，美国纽约世博会上展出了家用机器人Elekro。它由电缆掌控，可以行驶，不会说道77个字，甚至还可以吸烟，但是离确实的为人服务还差得很近。

想着到了2019年，预示人工智能的蓬勃发展，机器人再度受到了产业界的欢迎，嵌入式技术的渐渐成熟期，服务型机器人产业已相继成型。许多发达国家早已将服务机器人产业列入国家的发展战略。中国服务机器人产业也步入了一次发展热潮。

在《中国生产2025》实施后，国家在2016年相继公布了《机器人产业发展规划（2016－2020年）》和《智能硬件产业创意发展专项行动（2016－2018年）》，2017年又公布了《“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南》，更进一步产业落地获取了政策反对。然而，光有政策反对没技术是敢的，机器人行业的技术门槛很高，服务机器人企业必需掌控六大关键技术的一半才能转入这个市场：人工智能、语音辨识与制备技术、解析与交互技术、导航系统及定位技术、机器人追随技术、机器人多机调度技术以及机器人底盘技术。随着服务机器人应用于场景和服务模式的大大拓展，基于机器人底层应用于展开上层研发的市场需求更加强劲，费伊机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。

底盘对机器人是的重要性，远不如人的眼睛从功能上看，机器人底盘主要支撑着机器人的定位、导航系统、避障、移动等基础功能，是极其重要的硬件模块。为什么说道机器人底盘极其重要呢？因为机器人底盘对机器人本体的重要性，远不如眼睛对人的重要性。换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面构建的功能外，其他最重要的部分都在这个模块上。此外，配上导航系统定位系统的机器人底盘企业更加多也变得机器人底盘对于市场的重要性。

传统巨头腾讯、百度及多家A股科技类公司陆续出资大股东了一些机器人盘点企业，也从侧面说明了这个行业显得更加最重要。同时，机器人底盘市场的向好也伴随着下游产品的市场需求正在下降的态势。

从市场需求上看，扫地机器人企业、服务机器人企业和AGV领域的市场需求是最低的。扫地机器人主要针对消费级市场，因此业内一般使用低成本的激光雷达导航系统方案，服务机器人产品则更加特别强调产品的灵活性和安全性，其活动区域一般在商场或机场，所以不会自由选择及激光雷达＋机器视觉的导航系统方案，而对于工业AGV机器人，对定位的拒绝十分低，要做100％准确可靠性，因此产品的成本也不会较高。由此可见，机器人底盘在消费级市场是不占优的，目前市场上机器人底盘的价格在2－10万之间，高昂的成本让更加多的企业自由选择了自己研发底盘，目前将机器人底盘展开市场化的企业有数20家，其中不仅有钛米机器人等机器人本体企业，也有思岚科技等专业做到机器人底盘的服务商。

机器人底盘这一支撑着机器人运动能力，导航系统定位的模块，被独立国家的作为一个细分品类也解释它的重要性。机器人底盘提供商的经常出现，不仅节省了研发时间和成本，而且能减缓产品研发速度，守住服务机器人高速快速增长的市场风口。

市场愈演愈烈的时间，各不相同多传感器融合的工程进度机器人底盘的技术壁垒在于，有所不同场景下的多传感器的融合具备一定的技术门槛。从物理层面上来看，机器人底盘则主要是众多传感器的构建，激光雷达、双目视觉、成像、红外、以及轮毂电机、轮子等适当的挂。

而如何将物理层面的硬件展开子集，则必须适当的算法和软件等适当技术。目前SLAM是业内主流的定位导航技术，当我们谈及SLAM时，年所问及的就是传感器。SLAM的构建可玩性和传感器的形式与加装方式密切相关，传感器分成激光和视觉两大类，所以SLAM定位导航技术中有激光SLAM和视觉SLAM之分。

激光SLAM一脉相承于早期的基于测距的定位方法，激光雷达的经常出现和普及使得测量更慢更加定，信息更加非常丰富。激光雷达收集到的物体信息呈现一系列集中的、具备精确角度和距离信息的点，被称作点云。

一般来说，激光SLAM系统通过对有所不同时刻两片点云的给定与核对，计算出来激光雷达相对运动的距离和姿态的转变，也就已完成了对机器人自身的定位。那什么是视觉SLAM呢？眼睛是人类提供外界信息的主要来源，视觉SLAM也具备类似于特点，它可以从环境中提供海量的、极富校验的纹理信息，享有极强的场景识别能力。早期的视觉SLAM基于滤波理论，其非线性的误差模型和极大的计算出来量沦为了它简单落地的障碍。

随着近年照相机技术和计算出来性能的变革，动态运营的视觉SLAM也已构建。视觉SLAM的优点是它所利用的非常丰富纹理信息。例如两块尺寸完全相同内容却有所不同的广告牌，基于点云的激光SLAM算法无法区别他们，而视觉则可以只能辨别。

这带给了重定位、场景分类上无可比拟的极大优势。从应用于场景来说，视觉SLAM的应用于场景要非常丰富很多，在室内外均可工作，但是对光的依赖度很高，在伺机或无纹路区域无法工作，激光SLAM主要被应用于在室内，用来展开地图建构和导航系统工作。从地图建构上，激光SLAM精度较高，国内思岚科技的PRLIDAR系列建构地图精度平均2cm左右，而视觉SLAM地图建构精度大约3cm。

总的来说，激光SLAM是较为成熟期的机器人底盘定位导航技术，而视觉SLAM技术是未来研究的主流方向，目前大部分厂商将视觉SLAM技术作为卖点配有在高端产品上，由于成本太高，尚且无法沉降到主流市场。眼下，大多数机器人底盘企业用于的都是激光SLAM，但是研究视觉SLAM的企业也更加多，例如布科思、艾芯智能、大道智创等，目前将激光SLAM和视觉SLAM等技术的融合应用于还不过于成熟期，成本过于过高昂，再行再加机器人底盘对软硬件性能的拒绝较高，造成机器人底盘在市场上的形态还较为初级，无法应用于到实际中去。未来，多传感器融合是一种必然趋势，减缓硬件处置能力、软件算法能力递归，将视觉SLAM、激光SLAM取长补短，优势融合，为市场打造出拟合的SLAM方案。好用的机器人底盘太贵，低廉的又很差用从整个市场上看，国内机器人市场的规模不断扩大，对于具备高性能的机器人底盘的市场需求也日益充沛。

IDC数据预计，2014－2019年全球机器人市场规模的填充增长率超过17％，按此速度发展，到2019年，全球机器人的市场规模为1354亿美元，茁壮空间极大。预计到2020年，年销售收入在300亿元以上，预计2016－2020年填充增长率为71．8％。2017年底，工信部也公布了《增进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018－2020）》，报告回应，到2020年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人构建批量生产及应用于。

市场刚性市场需求与政策双向推展，加之技术渐渐成熟期，服务机器人放量可期。服务机器人产业的蓬勃发展基础和条件早已不具备，对于众多企业来说，如何切断终端市场的刚须要才是关键。目前市场上的机器人正处于“好用的太贵，低廉的很差用”失望局面，也就是说高端产品的价格仍须要沉降。

机器人能否步入蓬勃发展，各不相同机器人底盘的低成本化。随着更加多企业转入到机器人底盘领域，机器人底盘领域的竞争将不会更加白热化，但对整个机器人产业而言，机器人底盘低成本化势在必行，这也是机器人产业落地的一个关键问题。

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